במהלך התרגול נבנה חום מופק באמצעות תנועה ונשימה סרעפתית המחזקת ומחסנת את הגוף. התרגול עצמו מתבצע בקצב אינטנסיבי ומתאים לתלמידים מנוסים או לתלמידים שאינם סובלים ממגבלות גופניות או דפורמציות.

ה- "סדרה הראשונה" (ראה איור בצד שמאל של העמוד) הנה סדרת תנוחות יוגה קבועה (אסאנות) המורכבת מברכות לשמש, תנוחות עמידה, תנוחות ישיבה, כפיפות קדימה ואחורה, פיתולים ותנוחות הפוכות. הסדרה הראשונה מומלצת לתרגול לתלמידים חדשים הרוצים להעמיק בתרגול תוך השגת אפקטיביות מכסימלית.

השיטה פותחה ע"י פטאבי ג'ויס, וכיום היא מבין השיטות המובילות בעולם.אשטנגה - יוגה מועבר בסטודיו תכלת בשתי רמות שונות:

יסודות האשטנגה - שיעור למעוניינים לקבל את הבסיס הדרוש לתרגול יוגה דינאמית: חיזוק הבנדות, מנחי הגוף ובנייה של עוצמה וגמישות.