"אנוסארה יוגה" נוסדה ע"י ג'ון פריינד ב- 1997 והיא שיטה לתרגול יוגה המאחדת פילוסופיה טנטרית שבמרכזה עקרון טוב הלב הפנימי עם עקרונות יישורת אוניברסלית.

הראיה הכללית של אנוסארה מובנית על שלושת ה-A’s – כוונה (Attitude) ,ישורת (Alignment) ופעולה ( Action):

א. הכוונה - היא כוונת הלב לזרימה בנועם מתוך שאיפה לרכך גבולות חיצונים ולשחרר הגדרות עצמיות מגבילות, לאפשר פתיחות לאפשרויות חדשות ולאפשר ריכוך גבולות ומגבלות.
ב. הישורת - מתמקדת בחמשת עקרונות הישורת שהם הבסיס לתרגול מהנה ומפרה המאפשר מיזוג וחיבור בין חלקי הגוף בצורה האופטימלית ביותר.
ג. הפעולה - מאפשרת זרימה חופשית של אנרגיה בגוף ומהווה בסיס יציב לחופש, הנאה ויצירתיות בתרגול.

תוך כדי תרגול מתאפשר לתלמיד למצוא חוזק פנימי יחד עם רכות חיצונית ברמת חוויה חדשה.